研究人员来自 巴塞尔大学开发了一种名为ANYmal的半自主四足机器人，旨在加速对火星和月球等外星环境的探索。
与传统的探测车不同，这种机器人类似于一只机器狗，并配备了一个带有显微镜相机和拉曼光谱仪的手臂，能够识别岩石的化学指纹。
模拟条件下的试验
测试在Marslabor进行，这是一个重现火星和月球尘土飞扬和岩石表面的设施。目标是让ANYmal自主移动，识别具有科学意义的岩石，进行分析并在无人干预的情况下传输结果。
结果令人惊讶：机器人在12到23分钟内完成了任务，而人类操作员需要41分钟来完成相同的任务。尽管人类监督提供了更详细的信息，机器人的速度和自主性标志着太空探索节奏的显著变化。
能力和发现
ANYmal成功识别了如石膏、碳酸盐、玄武岩、橄榄岩和斜长岩等矿物，这些材料对于理解火星和月球的地质非常重要。
其腿部设计使其能够克服障碍并进入轮式探测车无法到达的区域，从而扩大了在复杂地形中的研究可能性。
对太空探索的影响
研究证实，具有自主移动能力的机器人可能成为其他世界科学活动的主角。这些系统将不再只是远程控制的简单工具，而是能够独立寻找生物特征和古代生命痕迹。
在月球的情况下，机器人开发对于研究恶劣环境、寻找如水冰等资源以及在不危及人类生命的情况下建造基础设施至关重要。这些机器将允许准备永久基地，分析复杂地形并降低任务成本。
机器人主导的未来
研究强调了机器人在太空探索中的重要性：
- 它们可以执行危险任务，如探索阴影中的陨石坑或操作放射性材料。
- 有助于寻找产生氧气和燃料的必要资源。
- 有助于建造栖息地和着陆平台。
- 支持载人任务的设备维护和操作。
像ESA的月球室和NASA的开发项目对于在极端条件下测试这些技术的耐久性至关重要。ANYmal加入了这一趋势，显示出四足机器人可能在下一阶段的月球和火星探索中发挥关键作用。
