La 慕尼黑工业大学 (TUM) 于2025年9月在 SeaClear2.0 项目中展示了一款 蜘蛛状自主水下机器人，该机器人旨在比传统操作更安全、更精确地清除海底垃圾。演示在 马赛 港进行，该环境中 垃圾堆积问题十分严重。
该系统特别引起了 西班牙 的关注，因为每年海滩、码头和港口底部的压力都会产生环境和经济问题，影响生物多样性、旅游业和沿海基础设施的维护。
塑料污染问题
海洋垃圾不仅漂浮在水面上，还会在海底积聚。一项研究估计，海床上有 300万至1100万吨塑料，且在大陆附近的浓度尤为显著。清除如渔网、轮胎或废金属等物品是一项 长期环境管理 任务，而不仅仅是象征性举措。
SeaClear2.0：一个协作团队
该项目不仅限于单一机器人，而是一个 协调系统，结合了：
- 一艘 无人船。
- 一架 空中无人机。
- 多个 海洋车辆，能够定位、分类和回收垃圾。
欧洲委员会 (CORDIS) 将其描述为一个协作系统，从空中、水面和水下操作，依靠 机器学习 来识别和绘制垃圾地图，然后再进行清除。
安全与精确
目标是减少 潜水员在复杂操作中的暴露，尤其是在能见度低、有水流或深度的条件下。TUM 的水下机器人以其 四“指”抓手 而著称，能够施加高达 4000牛顿 的力，操控重达 250公斤 的物体，并调节力量以避免对脆弱材料的破坏。
与传统起重机的区别在于 智能决策：人工智能生成3D表示，以选择最安全的抓取点，最大限度地减少碰撞和破损，并降低在操作过程中 释放 微塑料 的风险。
马赛的演示
该系统的公开展示于 2025年9月16日 举行，汇集了技术和学术合作伙伴。选择该港口并非偶然：码头集中人类活动和内部水流，多年来积累了大量垃圾。
对西班牙的意义
影响是双重的：
- 港口和沿海城市地区 是垃圾积累的主要热点，这种类型的机器人在这些地方最为有用。
- 该系统不仅清理垃圾，还 生成数据，显示哪些垃圾出现、出现地点及频率，这是制定地方政策和港口管理的关键输入。
未解的问题
TUM 和项目尚未详细说明在西班牙港口的 商业部署时间表 或 每次操作的成本。采用将取决于资金、公共合同、维护和安全协议。
预防和本地经验
机器人技术有所帮助，但不能替代预防。在西班牙，像 LIBERA 项目 这样的倡议强调从陆地上切断垃圾流。此外，Upcycling the Oceans 和 Mares Circulares 等项目已经记录了海底清理活动，地方参与者参与其中。SeaClear2.0 等系统的引入可以 加强这一生态系统，特别是在潜水风险和成本较高的地方。
SeaClear2.0 代表了一项具有潜力的技术进步，可以改变欧洲的海洋垃圾管理。对于西班牙而言，其在港口和沿海地区的应用可能是结合 清理、预防和监测 的关键，将数据和操作整合到更广泛的环境保护战略中。
