Investigadores del Conicet y de la Universidad de La Plata presentaron el primer robot solar autรณnomo fabricado en la Argentina, capaz de realizar la recolecciรณn de residuos en cuerpos de agua y relevar variables hidroambientales, informรณ esa casa de estudios superiores.
El dispositivo fue desarrollado por la empresa Recyclamer Pampa Argentina, dedicada al cuidado del medio ambiente, en conjunto con el Instituto de Investigaciones en Electrรณnica, Control y Procesamiento de Seรฑales (LEICI, CONICET-UNLP) de la unidad acadรฉmica.
“El robot posee la capacidad de limpiar los residuos superficiales hasta 40 cm de profundidad, en rรญos, lagunas y puertos, entre otros. Esta profundidad es donde suelen encontrarse botellas, bolsas, microplรกsticos e hidrocarburos en flotaciรณn, los cuales estรกn entre los principales contaminantes de cursos de agua”, explicรณ Juan Luis Rosendo, del LEICI.
El investigador indicรณ que la empresa “aportรณ su conocimiento en el รกrea de tratamiento de residuos y limpieza de cuerpos de agua, mientras que desde el LEICI se aportรณ con la automatizaciรณn del sistema”.
“Puntualmente, la automatizaciรณn consistiรณ en el diseรฑo, dimensionado e integraciรณn electrรณnica de una arquitectura de hardware modular a bordo (controladores de velocidad, computadora, sensores, antena, etc.), y el desarrollo de la lรณgica de control para lograr la autonomรญa de robot”, detallรณ.
Apuntรณ que “esta รบltima no se trata de un desarrollo trivial, sino que implicรณ la aplicaciรณn de modelos y tรฉcnicas de control desarrolladas especรญficamente para este robot, asรญ como la integraciรณn de algoritmos de fusiรณn de datos para la captura de informaciรณn de los diversos sensores a bordo”.
Para graficar, aรฑadiรณ Rosendo que “el funcionamiento es similar a un robot aspiradora hogareรฑo, pero con las dificultades que implica desplazarse en un medio lรญquido y entornos no estructurados como lo son puertos y rรญos, donde perturbaciones externas estรกn presentes y deben poder compensarse desde el control del robot”.
“A su vez, siguiendo una lรญnea de desarrollo ecolรณgico, el robot estรก pensado para que mediante paneles solares colocados en su cubierta pueda realizar la recarga de sus baterรญas mientras se encuentra en funcionamiento”, precisรณ.
Por su parte, el presidente y fundador de Recyclamer Pampa Argentina, Alan D ฬ Alfonso Peral, manifestรณ que “es muy bueno poder estar acรก en la Facultad porque muestra la competitividad tecnolรณgica y educacional que hay en Argentina. Los argentinos somos muy resolutivos. Con pocos recursos podemos hacer mucho”.
